Esqueça o Terminator. Esqueça o cão robô de “Black Mirror”. O prêmio pelo autômato mais assustador que já vimos vai para esse robô do tamanho de uma criança, imitando desajeitadamente os movimentos de um pesquisador com olhos terrivelmente vazios.
Cite esta contribuição – Teleoperação: “Telexistência e Teleoperação para Robôs Humanóides Andantes” apresentada ao IEEE Humanoids 2018, on-line em https://arxiv.org/abs/1809.01578
– Walking: “Um Benchmarking de Arquiteturas Baseadas no DCM para Posicionamento e Controle de Velocidade of Humanoid Robots “enviado para o IEEE Humanoids 2018, on-line em https://arxiv.org/abs/1809.02167
Este vídeo mostra os resultados mais recentes obtidos pelo Laboratório de Controle de Interação Dinâmica do Instituto Italiano de Tecnologia em Andar Teleoperado e Manipulação para Robôs Humanóides . Nós integramos os algoritmos de iCub walking com um novo sistema de teleoperação, permitindo assim que um ser humano teleoperasse o robô durante as tarefas de locomoção e manipulação.
HALEY JOEL OHMYGOD
O nome desse pesadelo é iCub, um robô humanóide de código aberto criado por pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) com o apoio da União Européia. Desde que estreou há uma década, de acordo com o site do projeto, o bot de tamanho reduzido foi usado por 20 laboratórios em todo o mundo.
A ideia por trás do iCub é explorar a “cognição incorporada”, a teoria de que a inteligência humana está fundamentalmente relacionada à experiência de navegar pelo mundo. Por isso, o iCub é projetado para explorar seu ambiente como uma criança pequena, rastejando e manipulando objetos – ou andando ao redor de um laboratório com movimentos espasmódicos de estilo especial de filme de terror.
EU, SLOWBOT
No clipe, o iCub usou seus 53 motores para permitir que um pesquisador do IIT “teletite” com ele, controlando seus movimentos e vendo através dos olhos do robô do tamanho da criança – ou, você sabe, câmeras – usando um headset VR e um “omni Moinho “direcional” que pega a marcha.
O projeto é descrito em um artigo enviado no início deste mês para um rXiv , que descobriu que os usuários podem aprender a controlar o robô com uma facilidade que demonstra um “bom ponto de partida para garantir teleoperação e telexistência de imersão completa”.
É uma conquista técnica impressionante, mas o modo de andar em câmera lenta do iCub ilustra as deficiências da robótica contemporânea – e evita a inevitável partida que permitirá aos pais alugarem um companheiro para o garoto socialmente desajeitado. Pelo menos por enquanto.
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